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新着情報

2012.12.11 CTVビル倒壊に関する磯部准教授のコメントが新聞に掲載されました．新聞記事 朝日新聞デジタル版，2012.12.11
2012.11.29 研究室説明会を12月19日（水）15:00より（4限「機器運動学」終了後）3E103（磯部研実験室）で行います．本研究室配属希望者は必ず参加してください．卒研配属情報
2012.2.24 CTVビル倒壊に関する磯部准教授のコメントが新聞に掲載されました．新聞記事 北日本新聞 社会面，2012.2.18
2011.12.7 研究室説明会を12月21日（水）15:00より（4限「機器運動学」終了後），および12月22日（木）16:30より3G204（磯部研実験室）で行います．本研究室配属希望者は必ず参加してください．卒研配属情報
2011.11.24 11月25日発売の日経アーキテクチュア（日経BP社）にCTVビル解析に関する研究成果が掲載されました．
2011.11.24 11月16日〜18日に福岡で開催されたSILOS2011において，磯部准教授と勝拓也の共著による論文がHighly Commendable Paper Awardを受賞しました．
2011.8.24 8月23日に開催されたアジア記者クラブ主催の9.11関連シンポジウムで，磯部准教授がＷＴＣ崩壊シミュレーションに関する講演を行いました．
2011.6.27 6月24日（金）19時から日本テレビ系列で放送された金曜スーパープライム「最高脳」に磯部准教授および研究室メンバーが出演しました．
2011.3.16 東北地方太平洋沖地震関連情報：当研究室の教員および学生全員の無事が確認されました．
2011.3.15 InTechより"Intelligent Mechatronics"が出版されました．Open Access
2011.2.14 2月10日（木）に読売テレビで放送された関西情報ネット「ten!」（近畿2府4県にて放送）の番組内特集「真相究明・ゲキ追」に磯部准教授が出演しました．こちら
2011.1.11 TBSテレビで1月8日(土)に放送された「飛び出せ！科学くん大実験SP」」に磯部准教授および研究室メンバーが出演し，発破解体模擬実験の様子が紹介されました．
2010.11.25 研究室説明会を12月15日（水）15:15より（4限「機器運動学」終了後），および12月16日（木）17:00より3G204（磯部研実験室）で行います．本研究室配属希望者は必ず参加してください．卒研配属情報
2010.8.18 トルクキャンセリングシステムに関する研究紹介ページを開設しました．こちら
2010.3.9 NHK総合テレビで放送されたNHKスペシャル「メガクエイク　巨大地震」にて，長周期地震動下の隣棟間衝突解析に関する成果が紹介されました．再放送日は3月30日（火），午前0時15分〜1時4分　（29日深夜）　NHK総合テレビです．
2010.1.12 NY世界貿易センタービルの崩壊要因に関する磯部准教授のインタビュー記事が1/12発売の週刊朝日に掲載されました．

過去の新着情報

研究内容
抜粋紹介pdf

　　骨組構造の動的地震崩壊解析コードの開発

　　骨組構造の爆破解体解析・実験システムの開発

　　世界貿易センタービルの飛行機衝突解析

　　高層建築物の火災崩落・進行性崩壊解析

　　有限要素法を用いた圧電アクチュエータ集合体の制御

　　ロボット機構内の衝撃力予測システムの開発

　　強度的安全性を優先した動作計画法の開発

　　リンク系の並列的逆動力学計算法の開発

　 高速動作をするロボット機構のためのトルクキャンセリングシステムの開発

　　宇宙ステーションの高速デブリ衝突解析

　　大型宇宙構造物の変形・振動抑制

　　「Spiral Top」浮遊物体の設計支援解析　（ISS／きぼう　文化・人文社会科学利用パイロットミッション「Spiral Top」，JAXA, 筑波大学 芸術学系 逢坂卓郎教授）　

　　エアスライドを用いた動荷重計測法

　　圧電体を用いた平板・円筒殻制振

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担当教員

略歴： 　

昭和40年7月1日Washington D.C.生

平成 元年　東京大学 工学部 船舶工学科 卒業
平成 ６年　東京大学 大学院 工学系研究科 船舶海洋工学専攻 修了　博士（工学）
　　　　　東京大学生産技術研究所　第２部　助手
平成７年　筑波大学　構造工学系　講師
平成１１年　筑波大学　機能工学系　講師
平成１４年　筑波大学　機能工学系　助教授
平成１６年　筑波大学　 大学院システム情報工学研究科　構造エネルギー工学専攻　助教授
平成１９年　同　准教授
平成２３年　筑波大学　 システム情報工学系　構造エネルギー工学域　准教授

所属学会：

学会活動：

2002年4月〜2004年3月　日本ロボット学会 会誌編集委員会委員，論文査読小委員会委員
2002年11月〜2006年6月　日本計算工学会 講演会実行委員会委員
2003年4月〜2007年3月　日本機械学会 計算力学部門 運営委員会委員
2003年4月〜2004年3月　日本機械学会 計算力学部門 事業企画委員会 幹事
2003年4月〜2004年3月　日本機械学会 会員部会委員
2003年9月〜　日本計算工学会 評議員
2004年1月〜2005年12月　日本機械学会 第18回計算力学講演会実行委員会委員
2004年1月〜2005年1月　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2004実行委員会委員
2004年4月〜2005年3月　日本機械学会 計算力学部門 幹事
2004年4月〜2005年3月　日本学術会議 第５４回理論応用力学講演会運営委員会委員
2005年4月〜2006年3月　日本機械学会 計算力学部門 表彰担当委員会 幹事
2006年4月〜2008年3月　日本機械学会 校閲委員
2006年9月〜　International Program Committee, IASTED International Conference on Robotics and Applications
2007年4月〜2008年3月　日本計算工学会 会誌編集委員会 副幹事
2007年9月〜2008年6月　日本学術会議 第５７回理論応用力学講演会運営委員会委員
2007年12月〜2009年9月　日本ロボット学会 研究奨励賞選考委員会委員
2008年2月〜2008年10月　Steering Committee, International Symposium on Structures under Earthquake, Impact, and Blast Loading 2008 (IB'08)
2008年4月〜2009年3月　日本計算工学会 会誌編集委員会 幹事
2008年9月〜　防災科学技術研究所 E-ディフェンス 数値震動台研究開発分科会委員
2008年10月〜2009年3月　第14回ロボティクス・シンポジア　プログラム委員会委員
2008年10月〜2009年8月　Technical Committee, 2nd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2009)
2009年1月〜2010年3月　Organizing Committee, 2nd International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM II)
2009年4月〜　日本建築学会 構造委員会 構造物のレジリエンス評価小委員会（前：構造設計における冗長性と性能最適化小委員会）委員
2009年10月〜2010年3月　第15回ロボティクス・シンポジア　プログラム委員会委員
2010年3月〜　International Program Committee, IASTED International Conference on Robotics
2010年4月〜　防災科学技術研究所 E-ディフェンス 数値震動台研究開発分科会 設備WG主査
2010年7月〜2011年5月　日本計算工学会 第16回計算工学講演会実行委員会委員
2010年8月〜2011年8月　International Committee, 3rd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2011)
2010年9月〜　土木学会 調査研究部門 構造工学委員会 構造工学論文集編集小委員会委員
2011年3月〜2011年11月　National Organizing Committee Member, 9th International Conference on Shock & Impact Loads on Structures
2011年5月〜　日本機械学会 東日本大震災調査・提言分科会委員
2011年9月〜2012年5月　日本計算工学会 第17回計算工学講演会実行委員会委員
2011年9月〜　日本機械学会 ROBOMEC2013実行委員会委員
2012年4月〜2012年11月　International Advisory Committee, 2nd International Conference on Computational Design in Engineering (CODE 2012)
2012年5月〜　日本計算工学会理事
2012年9月〜　日本計算工学会 第18回計算工学講演会実行委員会委員
2012年10月〜　Secretary General, International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE 2014)

査読担当ジャーナル等：

日本機械学会論文集Ａ編，Ｃ編
日本計算工学会論文集
日本ロボット学会誌
計測自動制御学会論文集
土木学会応用力学論文集
構造工学論文集
日本建築学会論文集
電気学会論文誌
Advanced Robotics
IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Journal of Space Engineering
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
Journal of Environment and Engineering
Journal of System Design and Dynamics
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering
Journal of Robotics and Mechatronics
International Journal of Robotics and Automation
International Journal of Non-Linear Mechanics
Engineering Structures
Thin-Walled Structures
Mechanics Based Design of Structures and Machines
Earthquakes and Structures
他

報道，受賞等：

2001年2月19日，日本経済新聞記事掲載　「筑波大　ロボットの汎用OS　関節を並列処理　腕や脚，柔軟に」
2005年11月，Marquis Who's Who in the World 2006 掲載
2006年11月，Marquis Who's Who in the World 2007, Who's Who in Asia 2007, Who's Who in Science and Engineering 2006-2007 掲載
2007年4月，筑波大学大学院システム情報工学研究科　教育貢献賞（工学システム学類推薦）
2007年9月12日，朝日新聞記事掲載　「「背骨」砕け，ビル崩壊　筑波大准教授が新説」
2007年10月16日，常陽新聞記事掲載　「スプリングバックで崩壊　９．１１世界貿易センタービルでシミュレーション」
2007年11月，Marquis Who's Who in the World 2008, Who's Who in Science and Engineering 2008-2009 掲載
2010年1月12日，週刊朝日記事掲載　「WTC崩壊要因に関するインタビュー記事」
2010年3月7日，NHKスペシャル「メガクエイク　巨大地震」にて紹介，隣棟間衝突・崩壊解析
2011年1月8日，TBS番組「飛び出せ！科学くん大実験SP」にて紹介，発破解体模擬実験
2011年2月10日，関西情報ネット「ten!」ニュース特集に出演，発破解体の動向に関するインタビュー
2011年6月24日，日本テレビ金曜スーパープライム「最高脳」に出演
2011年11月18日，Highly Commendable Paper Award 2011 (SILOS2011)
2011年11月25日，日経アーキテクチュア記事掲載　「CTVビル崩壊要因について」
2012年2月18日，北日本新聞記事掲載　「CTVビル倒壊について」
2012年12月11日，朝日新聞デジタル版記事掲載　「CTVビル倒壊について」

連絡先：

〒305-8573　茨城県つくば市天王台1-1-1
筑波大学 システム情報系　構造エネルギー工学域
部屋番号：3F214
Tel. 029-853-6191
Fax. 029-853-5207

学生室：3G204 Tel. 029-853-5461
実験室：3E103 Tel. 029-853-5387

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ASI法（3次はり要素版）による骨組構造の有限要素解析コード ASIFEM3　ダウンロードサイト

ASI-Gauss法による骨組構造の有限要素解析コード ASIFEM　ダウンロードサイト

ASI-Gauss法による骨組構造の地震応答解析コード ASIRES　ダウンロードサイト

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