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計算・構造工学研究室


Revised on 2017.11.7
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新着情報

2017.9.27 磯部教授が出演したNHKスペシャル「シリーズMEGA CRISIS 巨大危機U〜脅威と闘う者たち〜 第1集 都市直下地震 新たな脅威 “長周期パルス”の衝撃」がBS1スペシャル(BS1・全国)11月11日(土)19:00-19:49,英語放送(NHK WORLD・全世界)11月19日(日)00:10-00:59に再編集された特別編として放送されます.
2017.8.5 磯部教授がNHKスペシャル「シリーズMEGA CRISIS 巨大危機U〜脅威と闘う者たち〜 第1集 都市直下地震 新たな脅威 “長周期パルス”の衝撃」(2017年9月2日放送予定)に出演します.
2017.7.18
Elsevierより磯部教授著の"Progressive Collapse Analysis of Structures: Numerical Codes and Applications"が出版されました.Elsevier
2017.2.3
InTechより"Earthquakes - Tectonics, Hazard and Risk Mitigation"が出版されました.Open Access
2016.12.5 磯部教授がNHK Eテレの「すイエんサー」(2017年1月10日,17日放送)に競技解説者として出演します.
2016.12.5 磯部教授がフジテレビの特別番組「世紀の大事件」(2016年12月17日放送)に出演します.
2016.6.30 磯部教授がICCM2016 (August 1-4, 2016, Berkeley, USA) においてThematic Plenary speakerとして講演します.
2016.5.25 磯部研究室に所属する庄司香織氏が育志賞候補者として日本計算工学会から推薦を受けました.
2016.3.25
磯部研究室に所属する日下善輝氏が専攻長表彰,荻野弘明氏が専攻長表彰と修士論文優秀発表者賞を受賞しました.授賞式は学位記授与式にて執り行われました.
2015.12.21 卒研説明会を2016年1月8日(金)17:30より3E103(磯部研実験室)で行います.本研究室配属希望者は必ず参加してください.卒研配属情報
2015.12.21
磯部教授がNHK Eテレの「すイエんサー」(2016年1月5日,12日放送)に競技解説者として出演します.
2015.9.14 磯部教授がNHK Eテレの「すイエんサー」(10月13日,20日放送)に競技解説者として出演します.
2015.6.19 磯部教授がWCCM XII (July 24-29, 2016, Seoul, Korea) におけるSemi Plenary speakerに選出されました.
2015.6.5
磯部教授がICCM2015 (July 14-17, 2015, Auckland, New Zealand) におけるThematic Plenary speakerに選出されました.
2015.5.23 磯部教授が5月22日に開催された(社)日本計算工学会の総会にて川井メダルを授与されました.
2015.3.25 磯部研究室に所属する庄司香織氏が日本機械学会三浦賞と修士論文優秀発表者賞を受賞しました.授賞式は学位記授与式にて執り行われました.
2014.12.9 磯部教授が平成26 年度大学教員業績評価に係るSS評価(研究領域)教員として認定され,Best Faculty Memberとして2015年2 月12 日に学長から表彰されることになりました.
2014.12.1 研究室説明会を12月16日(火)16:45より3G204(磯部研学生居室)で行います.本研究室配属希望者は必ず参加してください.卒研配属情報
2014.11.7 JSCESが主催し,磯部教授がChairを務めるIWACOM-IIIが2015年10月12〜14日に東京,両国で開催されます.
2014.9.22 JSCES学生サマーキャンプ2014(9月20日,21日,筑波山で開催)の学生講演会において,磯部研究室の日下善輝君が優秀講演賞を受賞しました.
2014.4.20 磯部教授が市村学術貢献賞を受賞しました.授賞式は18日に彬子女王殿下御臨席の下,ホテルオークラ東京で行われました.大学HP

過去の新着情報


研究内容
抜粋紹介pdf

建築構造関連

Seismic Damage  骨組構造の動的地震崩壊解析コードの開発

Blast Demolition  骨組構造の爆破解体解析・実験システムの開発

Aircraft Impact  世界貿易センタービルの飛行機衝突解析

Progressive Collapse  高層建築物の火災崩落・進行性崩壊解析

建築構造関連


Piezoelectric Actuators  有限要素法を用いた圧電アクチュエータ集合体の制御

Impact Predection  ロボット機構内の衝撃力予測システムの開発

Motion Planning  強度的安全性を優先した動作計画法の開発

Parallel Solution Scheme  リンク系の並列的逆動力学計算法の開発

Torque Cancelling System   高速動作をするロボット機構のためのトルクキャンセリングシステムの開発

宇宙構造関連

Space Debris Impact  宇宙ステーションの高速デブリ衝突解析

  大型宇宙構造物の変形・振動抑制

Aircraft Impact  「Spiral Top」浮遊物体の設計支援解析 (ISS/きぼう 文化・人文社会科学利用パイロットミッション「Spiral Top」,JAXA, 筑波大学 芸術学系 逢坂卓郎教授 

建築構造関連

Air-Slide Impact Test  エアスライドを用いた動荷重計測法

Vibration Control  圧電体を用いた平板・円筒殻制振

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担当教員

磯部 大吾郎 教授

略歴:  

昭和40年7月1日Washington D.C.生

平成 元年 東京大学 工学部 船舶工学科 卒業
平成 6年 東京大学 大学院 工学系研究科 船舶海洋工学専攻 修了 博士(工学)
     東京大学生産技術研究所 第2部 助手
平成7年 筑波大学 構造工学系 講師
平成11年 筑波大学 機能工学系 講師
平成14年 筑波大学 機能工学系 助教授
平成16年 筑波大学  大学院システム情報工学研究科 構造エネルギー工学専攻 助教授
平成19年 同 准教授
平成23年 筑波大学  システム情報系 構造エネルギー工学域 准教授
平成25年 筑波大学  システム情報系 構造エネルギー工学域 教授

所属学会:

日本機械学会

日本計算工学会

日本建築学会

IACM (International Association for Computational Mechanics)

学会活動:

2002年4月〜2004年3月 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員,論文査読小委員会委員
2002年11月〜2006年6月 日本計算工学会 講演会実行委員会委員
2003年4月〜2007年3月 日本機械学会 計算力学部門 運営委員会委員
2003年4月〜2004年3月 日本機械学会 計算力学部門 事業企画委員会 幹事
2003年4月〜2004年3月 日本機械学会 会員部会委員
2003年9月〜2014年6月 日本計算工学会 評議員
2004年1月〜2005年12月 日本機械学会 第18回計算力学講演会実行委員会委員
2004年1月〜2005年1月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2004実行委員会委員
2004年4月〜2005年3月 日本機械学会 計算力学部門 幹事
2004年4月〜2005年3月 日本学術会議 第54回理論応用力学講演会運営委員会委員
2005年4月〜2006年3月 日本機械学会 計算力学部門 表彰担当委員会 幹事
2006年4月〜2008年3月 日本機械学会 校閲委員
2006年9月〜2013年8月 International Program Committee, IASTED International Conference on Robotics and Applications
2007年4月〜2008年3月 日本計算工学会 会誌編集委員会 副幹事

2007年9月〜2008年6月 日本学術会議 第57回理論応用力学講演会運営委員会委員
2007年12月〜2009年9月 日本ロボット学会
研究奨励賞選考委員会委員
2008年2月〜2008年10月 Steering Committee, International Symposium on Structures under Earthquake, Impact, and Blast Loading 2008 (IB'08)
2008年4月〜2009年3月 日本計算工学会 会誌編集委員会 幹事
2008年9月〜 防災科学技術研究所 E-ディフェンス 数値震動台研究開発分科会委員
2008年10月〜2009年3月 第14回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
2008年10月〜2009年8月 Technical Committee, 2nd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2009)

2009年1月〜2010年3月 Organizing Committee, 2nd International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM II)
2009年4月〜 日本建築学会 構造委員会 構造物のレジリエンス評価小委員会(前:構造設計における冗長性と性能最適化小委員会)委員
2009年10月〜2010年3月 第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
2010年3月〜2013年8月 International Program Committee, IASTED International Conference on Robotics
2010年4月〜 防災科学技術研究所 E-ディフェンス 数値震動台研究開発分科会 設備WG主査
2010年7月〜2011年5月 日本計算工学会 第16回計算工学講演会実行委員会委員
2010年8月〜2011年8月 International Committee, 3rd International Workshop on Performance, Protection, & Strengthening of Structures under Extreme Loading (PROTECT 2011)
2010年9月〜 土木学会 調査研究部門 構造工学委員会 構造工学論文集編集小委員会委員
2011年3月〜2011年11月 National Organizing Committee Member, 9th International Conference on Shock & Impact Loads on Structures
2011年5月〜2014年3月 日本機械学会 東日本大震災調査・提言分科会委員
2011年9月〜2012年5月 日本計算工学会 第17回計算工学講演会実行委員会委員
2011年9月〜2013年5月 日本機械学会 ROBOMEC2013実行委員会委員
2012年4月〜2012年11月 International Advisory Committee, 2nd International Conference on Computational Design in Engineering (CODE 2012)
2012年5月〜 日本計算工学会理事

2012年9月〜2013年6月 日本計算工学会 第18回計算工学講演会実行委員会委員
2012年10月〜2014年4月 Secretary General, International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE 2014)
2013年7月〜 General Council member, IACM
2013年10月〜 土木学会 構造工学委員会 耐爆・耐衝撃設計法に関する調査研究小委員会幹事
2014年7月〜2015年10月 Conference Chairman, the 3rd International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM-III)
2014年4月〜2014年12月 Guest Editor, International Journal of High-Rise Buildings
2014年10月〜2015年3月 Organizer, the 3rd German-Japanese Workshop on Computational Mechanics
2014年10月〜2015年4月 Organizer, the 7th Korea-Japan Workshop on Computational Mechanics
2015年5月〜 日本計算工学会 多元災害シミュレーション研究会 委員
2016年4月〜 日本建築学会 空間構造における連成・接触問題小委員会委員
2016年10月〜2017年3月 Chairman, the 4th Japanese-German Workshop on Computational Mechanics

ゲストエディタ担当ジャーナル等:

International Journal of High-Rise Buildings

査読担当ジャーナル等:

日本機械学会論文集A編,C編
日本計算工学会論文集
日本ロボット学会誌
計測自動制御学会論文集
土木学会応用力学論文集
構造工学論文集
日本建築学会論文集
電気学会論文誌
日本航空宇宙学会論文集

Advanced Robotics
IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Journal of Space Engineering
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
Journal of Environment and Engineering
Journal of System Design and Dynamics
Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering
Journal of Robotics and Mechatronics
International Journal of Robotics and Automation
International Journal of Non-Linear Mechanics

International Journal of Damage Mechanics
Engineering Structures
Thin-Walled Structures
Mechanics Based Design of Structures and Machines
Earthquakes and Structures
The Structural Design of Tall and Special Buildings
Structural Engineering and Mechanics
Transactions of the JSASS / Aerospace Technology

報道,TV出演,受賞等:

2001年2月19日,日本経済新聞記事掲載 「筑波大 ロボットの汎用OS 関節を並列処理 腕や脚,柔軟に」
2005年11月,Marquis Who's Who in the World 2006 掲載
2006年11月,Marquis Who's Who in the World 2007, Who's Who in Asia 2007, Who's Who in Science and Engineering 2006-2007 掲載
2007年4月,筑波大学大学院システム情報工学研究科 教育貢献賞(工学システム学類推薦)
2007年9月12日,朝日新聞記事掲載 「「背骨」砕け,ビル崩壊 筑波大准教授が新説」

2007年10月16日,常陽新聞記事掲載 「スプリングバックで崩壊 9.11世界貿易センタービルでシミュレーション」
2007年11月,Marquis Who's Who in the World 2008, Who's Who in Science and Engineering 2008-2009 掲載
2010年1月12日,週刊朝日記事掲載 「WTC崩壊要因に関するインタビュー記事」
2010年3月7日,NHKスペシャル「メガクエイク 巨大地震」にて紹介,隣棟間衝突・崩壊解析
2011年1月8日,TBS番組「飛び出せ!科学くん大実験SP」にて紹介,発破解体模擬実験

2011年2月10日,関西情報ネット「ten!」ニュース特集に出演,発破解体の動向に関するインタビュー
2011年6月24日,日本テレビ金曜スーパープライム「最高脳」に出演
2011年11月18日,Highly Commendable Paper Award 2011 (SILOS2011)
2011年11月25日,日経アーキテクチュア記事掲載 「CTVビル崩壊要因について」
2012年2月18日,北日本新聞記事掲載 「CTVビル倒壊について」
2012年12月11日,朝日新聞デジタル版記事掲載 「CTVビル倒壊について」
2014年4月18日,市村学術賞貢献賞受賞
2015年2月12 日,筑波大学Best Faculty Member 2014 受賞
2015年5月22 日,(社)日本計算工学会川井メダル受賞
2015年10月13日, 20日,NHK Eテレ「すイエんサー」出演
2016年1月5日, 12日,NHK Eテレ「すイエんサー」出演
2016年12月17日,フジテレビ「報道スクープSP 激動! 世紀の大事件IV」出演
2017年1月10日, 17日,NHK Eテレ「すイエんサー」出演
2017年9月2日,NHKスペシャル「シリーズMEGA CRISIS 巨大危機U〜脅威と闘う者たち〜 第1集 都市直下地震 新たな脅威 “長周期パルス”の衝撃」に出演

連絡先:

〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
筑波大学 システム情報系 構造エネルギー工学域
部屋番号:3F214
Tel. 029-853-6191
Fax. 029-853-5207

学生室:3G204 Tel. 029-853-5461
実験室:3E103 Tel. 029-853-5387

 

アクセス

論文

講義

Private

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研究室メンバー

学年 氏名 研究テーマ
D3 庄司 香織 内力制御による熱変形補正の観点に基づく宇宙用モジュール型展開アンテナのデザイン
D2 福島 寛二 津波避難ビルと漂流物の衝突を対象とした流体構造連成解析手法の開発と検証
D1 陳 雷 建物の棟間衝突解析に関する研究
M2 我妻 光太 キーエレメント指標を用いた建物の進行性崩壊の危険性予測
M2 東 健太 建物の発破解体効率向上に向けた発破箇所選定方法の検討
M2 三浦 利季 防災教育に活かすための地震時室内被害シミュレーション
M2 大野 剛義 河川増水時における橋梁の流出解析
M1 小林 康一 固定方法を考慮した家具の地震時挙動解析
M1 佐藤 和輝 建物内に設置された枠構造の地震時挙動解析
M1 前田 弘徳 耐震天井の挙動解析
M1 服部 恵大 安定化FEMを用いた流体シミュレーションの高精度化
B4 大村 浩之 音響施設空間の天井落下解析
B4 関根 凌哉 衝撃荷重を考慮した発破解体計画の提案

OB リスト

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リンク

筑波大学

筑波大学 理工学群 工学システム学類

筑波大学 システム情報系 構造エネルギー工学域

筑波大学 次世代ロボティクス・サイバネティクス学域

筑波大学 ディザスタ制御学域

筑波大学 宇宙開発工学学域

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ダウンロード

ASI法(3次はり要素版)による骨組構造の有限要素解析コード ASIFEM3 ダウンロードサイト

ASI-Gauss法による骨組構造の有限要素解析コード ASIFEM ダウンロードサイト

ASI-Gauss法による骨組構造の地震応答解析コード ASIRES ダウンロードサイト

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