研究室OBリスト


 

卒業年度

氏名

学位

在籍中の研究

勤務先(連絡先)

H9

森下 真臣

修士(工学)

ASI有限要素法による宇宙骨組構造のデブリ衝突解析に関する研究

ジヤトコ・トランステクノロジー(株)

H9

田村 淳一

学士(工学)

ASI有限要素法による骨組鋼構造の崩壊解析に関する研究

Schlumberger Industries

H9

中川 恒

学士(工学)

有限要素法を用いた圧電アクチュエータ集合体の制御法に関する基礎的研究

(株)鹿島建設

H10

清水 隆太

修士(工学)

有限要素法による圧電アクチュエータの静的荷電解析
圧電アクチュエータの特性を考慮した準静的FEM制御に関する研究

ヤマハ(株)

H10

中村 博

修士(工学)

圧電アクチュエータの発電性に関する基礎的実験
圧電アクチュエータ集合体のFEM制御システムの開発

(株)日立製作所

H11

上田 健夫

修士(工学)

FEMを用いた超冗長開リンク機構の制御手法の開発

横河電機(株)

H11

小河原 崇博

修士(工学)

圧電フィルムを用いた金属平板の制振に関する基礎的研究

NTT インテリジェントテクノロジ(株)

H11

斎藤 聡

学士(工学)

エアスライド型衝突試験機の実験的および解析的評価

航空自衛隊

H12

工藤 篤博

修士(工学)

薄肉平板状圧電アクチュエータの振動解析および実験
圧電フィルムを用いた薄肉円筒殻の制振に関する研究

富士写真フイルム(株)

H12

津田 真啓

修士(工学)

ASI-FEMによるRC構造物の弾塑性応答解析
地震時のRC構造物に対する有限要素解析手法に関する研究

日立ソフトウェアエンジニアリング(株)

H12

小澤 一裕

学士(工学)

内力分布計算に基づく能動変形機構の衝撃緩和シミュレーション

(株)スタジオ ホット スパイス

H13

石井 悠一郎

修士(工学)

伸縮部材によって構成されたトラス構造の形態解析
ひずみエネルギの抑制を目的としたロボット機構の姿勢決定および動作計画

三協フロンテア(株)

H14

今泉 大作

修士(工学)

3次元運動をする開リンク機構の有限要素法を用いた逆動力学計算
有限要素法を用いたフレキシブルマニピュレータの逆動力学計算

日本電気(株)

H14

筑後 陽一

修士(工学)

有限要素法を用いたリンク機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いた開・閉リンク機構のフィードフォワード制御

キヤノン(株)

H15

佐藤 俊介

修士(工学)

有限要素法を用いた逆動力学計算によるマニュピレータの制御
並列的逆動力学計算法によるマニュピレータの力制御

日産自動車(株)

H15

八木 淳

修士(工学)

有限要素法を用いた閉リンク機構の逆動力学計算
汎用を目的とした逆動力学計算法の構築

アビーム コンサルティング(株)

H15

廣田 直也

修士(工学)

有限要素法を用いたロボット機構内の衝撃力予測
リンク機構に対する衝撃力予測手法の開発

(株)サトー

H15

山根 直樹

学士(工学)

非弾性衝突により能動変形機構に生じる衝撃力の予測解析

本田技研工業(株)

H16

守屋 良昭

修士(工学)

ロボット機構の衝撃力予測に向けた有限要素解析手法の開発

トヨタ自動車(株)

H16

チョウ ミュウ リン

修士(工学)

骨組構造の衝突崩壊問題に対する動的有限要素解析手法の開発
WTC2の飛行機衝突解析

新生銀行

H16

清水 和典

学士(工学)

火災による耐力低下を考慮した骨組構造の崩落解析

前橋市役所

H17

加藤 昭博

修士(工学)

並列的逆動力学計算法を用いたフレキシブルマニピュレータの制御に関する研究

ジヤトコエンジニアリング(株)

H17

小松 祥人

修士(工学)

ロボットアームの強度的安全性を優先した動作計画法の構築

川崎重工業(株)

H18 今西 健介 修士(工学) 建物の部材接合強度と進行性崩壊現象の因果関係に対する解析的考察 マツダ(株)
H18 江口 正史 修士(工学) 数値解析と実験による爆破解体シミュレーション技術の開発 (株)技研製作所
H18 佐々木 嗣音 修士(工学) 世界貿易センタービルの崩壊要因究明に向けた飛行機衝突解析 (株)サンケイエンジニアリング
H19 小室 友暢 修士(工学) ASI-Gauss法による骨組構造の火災崩落解析 (株)ケンウッド
H19 山中 浩司 修士(工学) 並列的解法を用いたロボット機構の逆動力学計算 九州旅客鉄道(株)
H20 上田 浩正 修士(工学) 構造可変型多肢マニピュレータのフィードフォワード制御法に関する研究 日野自動車(株)
H20 片平 直樹 修士(工学) マクロモデルを用いた骨組構造の地震崩壊解析システムの開発 東日本トランスポーテック(株)
H20 横田 仁 修士(工学) WTCの崩壊要因究明を目指した火災崩落解析 スズキ(株)
H20 國原 希 学士(工学) 耐震設計を施した建物の地震崩壊挙動解析について 新潟市役所
H21 北村 悠人 修士(工学) 有限要素アプローチを用いた劣駆動リンク系のフィードフォワード制御に関する研究 トヨタ自動車(株)
H21 早川 純矢 修士(工学) ダイナミクスを高精度に表現した移動ロボットのフィードフォワード制御 セイコーエプソン(株)
H21 久永 哲也 修士(工学) WTCのリダンダンシーに関する数値解析的研究 九州電力(株)
H22 勝 拓也 修士(工学) キーエレメント指標に基づく発破解体計画手法の提案 (株)クボタ
H22 松井 康将 修士(工学) 並列的逆動力学計算法を用いたトルクキャンセリングシステムの提案 四国電力(株)
H22 レティタイタン 修士(工学) 高層建築物の火災時崩壊挙動に関する数値解析的研究 (株)メイコー
H22 新垣 裕太 学士(工学) 地震による建築物の隣棟間衝突解析 関東自動車工業(株)
H22 脇田 和紀 学士(工学) 宇宙用大型展開アンテナの熱変形抑制を目指した内力設計 ダイハツ工業(株)
H23  臼井 基文 博士(工学) 人工衛星搭載用の大型展開アンテナの開発とその技術評価に関する研究 宇宙航空研究開発機構
H23 恩田 江理 修士(工学) ASI-Gauss法を用いたRC構造物に対する地震崩壊解析コードの開発  マツダ(株)
H23 近藤 健介 修士(工学) トルクキャンセリングシステムの多軸回りにおける動揺抑制効果の検証 日立公共システムエンジニアリング(株)
H23 韓 元相 修士(工学) ASI-Gauss法を用いた地震応答解析コードのVerificationとValidation LG化学(株)
H23 中山 文平 修士(工学) トルクキャンセリングシステムを用いた歩行ロボットの動作安定化 本田技研工業(株)
H23 山口 良規 修士(工学) ロボットアームの強度的危険性回避のための動作計画法 ヒロセ電機(株)
H23 西山 直毅 学士(工学) 脚機構の強度的負担を低減させるための動作計画 スズキ(株)
H24 荻野 朋哉 修士(工学) 建物の発破解体過程を決定する定量的パラメータに関する検討 IHI運搬機械(株)
H24  根岸 亮介 修士(工学) 建築構造の発破解体工法における発破箇所・間隔の選定に関する研究 日立建機(株)
H24 賀 鐘輝 修士(工学) 建物内に配置した家具の地震時挙動を再現する有限要素解析コードの開発 東急建設(株)
H24  落合 一真 学士(工学) 柔軟リンク系のタスク実行時間の短縮と危険性回避を両立する動作計画 本田技研工業(株)
H25 今井 勇佑 修士(工学) 構造力学的パラメータを用いた柔軟リンク系の振動抑制 日立建機(株)
H25 朱 栄麟 修士(工学) 並列的解法を用いた直動リンク機構を有するロボットのフィードフォワード制御 三菱電機株式会社
H25 董 元奇 修士(工学) 津波避難ビルの構造設計を支援するための津波漂流物衝突解析 日中コンサルタント株式会社
H25 藤井 浩平 修士(工学) 柔軟リンク系の弾性変形を補償する軌道修正法の開発 株式会社 IHI
H25 除村 直樹 修士(工学) 外壁の落下を考慮した火災時の鋼構造建物の損傷評価 日立建機(株)
H26 黒田 恭平 修士(工学) RC造建物の地震動下および津波作用下における挙動解析 小松製作所
H26 山本 卓也 修士(工学) 地震動下における大空間建築物内の天井落下現象の再現解析 東芝ライフスタイル株式会社
H26 顧 嘉捷 修士(工学) ASI-Gauss法を用いた家具の転倒挙動解析コードの開発および検証 ニチユ三菱フォークリフト(株)
H26 杜 偉 修士(工学) 小型歩行ロボットのTCSによる動揺抑制効果の検証 依米株式会社
H27 日下 善輝 修士(工学) 建物の層数・強度をパラメータとした発破解体計画手法の多角的検討 株式会社クボタ
H27 高寺 健太 修士(工学) 地震波の位相差を考慮した棟間衝突解析 株式会社 東芝
H27 福留 光紀 修士(工学) 有限要素法を用いた動力学シミュレータの開発 富士重工業株式会社
H27 荻野 弘明 修士(工学) 津波避難ビルの構造設計支援に向けた構造解析と流体解析 JFEエンジニアリング株式会社
H27 片桐 雅人 修士(工学) RC造建物内ドア枠の地震時変形に関する解析的研究 株式会社デンソー
H28 大井 康平 修士(工学) キーエレメント指標を用いた火災時の建物の崩壊危険性予測 アイシン精機株式会社
H28 藤原 嵩士 修士(工学) 地震時の体育館内における天井落下現象の再現解析 日本サムスン株式会社
H29 我妻 光太 修士(工学) キーエレメント指標を用いた建物の進行性崩壊の危険性予測 日立化成株式会社
H29 東 健太 修士(工学) 建物の解体効率・解体時の安全性向上に向けた発破解体計画手法の検討 日立造船株式会社
H29 三浦 利季 修士(工学) RC造建物内に配置した家具の地震時挙動解析 本田技研工業株式会社
H29 大野 剛義 修士(工学)  津波襲来時における体育館の倒壊解析 日野自動車株式会社
H30 小林 康一 修士(工学) 耐震器具を取り付けた家具の地震時挙動に関する数値解析的検討 株式会社IHI
H30 佐藤 和輝 修士(工学) 建物内ドア枠の地震時変形挙動に関する数値解析的検討 旭化成株式会社
H30 前田 弘徳 修士(工学) 体育館天井の耐震化に関する数値解析的検討 オリンパス株式会社
H30 服部 恵大 修士(工学) 界面捕捉法における3次元移流方程式に対するDiscontinuous Galerkin法の有効性の検討 東日本旅客鉄道株式会社
R1 木下 花 学士(工学) EPS緩衝材を設置した建物の棟間衝突解析 東京都庁

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