自律飛行船の製作

工学システム学類環境開発工学・エネルギー工学主専攻３年生のための授業「専攻実験II」において、ワンチップマイコンで自律飛行する飛行船を製作します。特殊アルミ蒸着フィルムを切り出して溶着し、機体を作成します。プロペラを装着したモータ３台をマイコン（H8/3048F)ボードに接続し、機体に取り付けます。

飛行船製作の感想

• 私にとってこの実験はとても刺激的なものになりました。大学生になってから多くの実験をやってきましたが、本実験は唯一「他班との競争」という要素が含まれていたからです。
• マイクロチップに書き込んだ通りの行動を飛行船自身が勝手に制御し、動いた。すっげ！！2年生のときも制御の実験はあったが、はじめて制御をしたという実感を得た。
• 自転車の実験と併せて，この二つの実験はやってみなければわからない面白さがたくさん詰まっていて，今後に向けて良い経験になりました．

さらなる感想がこちらに掲載されています・・・

飛行船製作の様子(2007/9/27)

		マイコン部分の配線チェック
プログラムの修正		ヘリウムの注入
フィンの取り付け		初浮上

飛行コンテストの模様(2007/10/25)