圧電アクチュエータ集合体の準静的FEM制御システムの開発
Development of Quasi-static FEM Control System of Connected Piezoelectric Actuators

Abstract


 連続体の一部として機能を果たす圧電アクチュエータを有限要素で表現し、これを多数連結した系の有限要素法(FEM)によるリアルタイム制御を試みた。 離散化した要素剛性マトリックスに材料性状データを盛り込み、これを重ね合わせる ことによって系全体の挙動を把握する。これを利用すれば、アクチュエータ機能の低下などに対処する高い冗長性を持つ制御法の構築が可能となる。独自のFEM逆解析手法と圧電体の特性経験式をGUIアプリケーションに組み込み、 専用電源を通して連続体のリアルタイム制御を行うシステムを開発した。