正式名称：
日本ロボット学会
手の巧みさ研究専門委員会 （Special Interest Group on Dexterity in Hand）
目的：
「手」はヒトの知や器用さが最も顕著に表れる身体部位である．ところが，手そのものや，手と脳との関連，
さらに手を通して表現される巧みさや知を理解しようとした場合，以下のような多くの関連分野・学際分野の
共同研究や協力が必要となる．
(1)運動生理学，脳生理学，理学療法・リハビリテーション学．
(2)霊長類学，自然人類学，動物学．
(3)心理学，認知科学，教育学．
(4)舞踊，工芸，音楽，マジック，芸術，芸能，スポーツ運動学．
(5)計算論的脳科学，生体工学，画像処理，バイオメカニクス，ロボティクス，制御工学
などが該当する．
「手」を理解し，また，工学応用に結びつけるためには，「手」に関わる多分野の研究者を結びつけるような
研究委員会が不可欠である．手の巧みさ研究専門委員会では，人間と機械の「手」に関する学際分野・分野横断
的な研究会の開催や討論などを通して，ヒトの手における器用さとは何か，巧みな動作をヒトがどのように獲得
しているかについての洞察を深め，また，ロボットハンド・マニプレーション技術への応用に関する新しい知見
を模索する．
問い合わせ先：
筑波大学大学院システム情報工学研究科 星野聖（hoshino
esys.tsukuba.ac.jp）
