Biological Cybernetics Lab (Kiyoshi Hoshino Lab)

<BODY> <p>ようこそ医用生体工学研究室へ．われわれは手のなかの「巧みさ」や「知」の解明を目指している．なぜなら，手の動作にこそ人間の器用さや知性が最も現れると考えているからである．その解明を目指して，人間のような巧みな動作を見まねにより自己獲得できるロボットハンドの開発と実装を行っている．具体的には，人間の手のような器用な動作を発現できるロボットハンドやロボットアームの設計と制御実験，人間の手指の動作を高速・高精度に推定できる画像処理システムの開発，人間の皮膚のような薄くて柔らかい圧力センサの開発などを進めている．</p> </BODY>